É uma habitação do século XIV com características arquitectónicas militares.
A Casa da Torre é um edifício do século XIV mandada erguer por D. Martinho II, Bispo da Guarda. Serviu de residência de verão aos Bispos da Guarda.
No alçado posterior do edifício é possível observar uma inscrição onde identifica quem mandou construir a casa e o autor da mesma, respectivamente:
“Afonso Perez foi o mestre. Frei Martinho, frade d’Alcobaça, a fez”
Em 1792 sofreu obras de restauro e uma inscrição enigmática surge registada na pedra:
“Mille Dolis victis domus
est haeC Condita quando X indiCat et major
IItera quaeque tibl.
(MDCCXCII)
Em 2017, a Casa da Torre passou também a Museu do Território/Centro de Estudos Arqueológicos, onde estão expostos diversos objetos arqueológicos recolhidos em Centum Cellas e Villa da Fórnea e ainda outros achados da época medieval oriundos do Castelo de Belmonte, assim como material moderno recolhido no Convento de N.ª Sra. da Esperança.
No exterior do edifício, outros elementos arquitectónicos denunciam outras presenças temporais, vestígios de muralhas do século XVII, uma cisterna e um lagar de vinho contemporâneo.
